El año pasado, Microsoft anunció el lanzamiento experimental de su Robot Operating System (ROS) para Windows. En mayo, se anunciaba la disponibilidad general de ROS para Windows. Esto permitía a los robots disponer de todo el ecosistema Windows a su disposición. Durante el evento ROSCON se anunciaron nuevas capacidades.
ROS/ROS2 ahora están soportados por Windows
El soporte de ROS en sus dos variantes supone ofrecer el acceso a las herramientas de Visual Studio Code y una extensión diseñada para ROS. Por otro lado, se ofrece una plantilla de máquina virtual de ROS sobre Azure. La extensión de VS Code ofrece lo siguiente:
- Configuración automática del ecosistema para el desarrollo en ROS.
- Ejecución, parada y monitorizacion del estado de las rutinas.
- Descubrir tareas de manera automática.
- Creación de paquetes ROS con un click.
- Atajos para rosrun y roslaunch.
- Desarrollo en Linux ROS.
- Soporte para trabajar sobre un nodo ROS en base a extensiones C++ y Python.
- Vista preliminar de URDF/Xacro en las herramientas web de robots.
Otros anuncios realizados por Microsoft:
- Las plantillas de máquina virtual ROS que crea Windows e instala la última build de ROS utiliza la extensión CustomScript.
- Microsoft ha ampliado el soporte de ROS y ROS2 incluyendo la creación de nodos ROS y la creación de paquetes Chocolatey para futuras versiones de ROS (Noetic Ninjemys) y ROS2 (Eloquent Elusor).
- Microsoft ha ofrecido un nodo de ROS para Azure Kinect y muy pronto funcionará sobre ROS2. Este nodo emite un stream PointCloud2 que incluye información profunda y de color con imágenes profundas y extrayendo información de las cámaras IR y RGB.
- El nodo Windows Machine Learning ROS acelerará La interferencia de los modelos de Machine Learning publicando un marcador relativo al publicador.
- Por último, el nodo Azure IoT Hub ROS nos permite transmitir mensajes ROS a través del Azure IoT Hub.
Aunque todo esto parezca sacado de una película de ciencia ficción la realidad es que Azure cada día abarca más áreas. Veremos como avanza Microsoft en esta área tan diferente frente a lo que hemos visto hasta ahora.
